Doktorandin / Doktorand (m/w/d) im Bereich zweibeinige Roboter
Energieeffiziente und leistungsfähige zweibeinige Roboter
Tätigkeitsbeschreibung
Ihre Aufgaben umfassen
- Modellierung, Simulation und Optimierung zweibeiniger Robotersysteme
- Analyse und Interpretation von Bewegungsmustern mit Fokus auf Energieeffizienz
- Weiterentwicklung und Betrieb eines Prototyps
- Experimentelle Validierung und Modellabgleich
- Abstimmung und Austausch mit Kooperationspartnern in nationalem Forschungsprojekt
- Mitwirkung in der Lehre
Es besteht die Möglichkeit zur berufsbegleitenden Promotion sowie die Möglichkeiten zum Forschungsaustausch mit nationalen und internationalen Partnern.
Persönliche Qualifikation
Sie verfügen über:
- Eine sehr gute abgeschlossene wissenschaftliche Hochschulbildung (Master) in Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik o. Ä.
- Überdurchschnittliches Engagement, hohe Eigeninitiative und Organisationsfähigkeit
- Strukturierte und analytische Arbeitsweise, ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit.
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
- Bereitschaft zur Präsentation ihrer Ergebnisse in Fachzeitschriften und auf Konferenzen
- Erfahrungen im Bereich nichtlineare Dynamik, nichtlineare Regelungen und numerische Optimierung sind erwünscht
Entgelt
EG 13 TV-L, sofern die fachlichen und persönlichen Voraussetzungen erfüllt sind.
Das bieten wir Ihnen
Organisationseinheit
Institut für Technische Mechanik (ITM)
Eintrittstermin
zum nächstmöglichen Zeitpunkt
Vertragsdauer
befristet auf drei Jahre
Bewerbungsfrist bis zum
15.08.2024
Fachliche/r Ansprechpartner/in
Fachliche Auskünfte erteilt Ihnen gerne Herr Yinnan Luo, Tel.: 0721 608-47623.
Bewerbung
Ihre Bewerbungsunterlagen senden Sie bitte per Mail an Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin, E-Mail: dm-sekretariat@itm.kit.edu.
Ausschreibungsnummer: 1037/2024
Wir streben eine möglichst gleichmäßige Besetzung der Arbeitsplätze mit Beschäftigten (w/m/d) an und würden uns daher insbesondere über Bewerbungen von Frauen freuen.
Bei gleicher Eignung werden anerkannt schwerbehinderte Menschen bevorzugt berücksichtigt.