Stellenausschreibung Nr. 1076/2025
Doktorandin / Doktorand (w/m/d) im Bereich Mechatronische Systeme und Komponenten in der Technischen Logistik
Tätigkeitsbeschreibung
Die Energiewende ist essenziell, und wir tragen mit unseren herausragenden Forschungs- und Arbeitsergebnissen maßgeblich dazu bei. Wir erforschen und entwickeln neuartige Intralogistikelemente sowohl auf System- als auch auf Komponentenebene. Im Fokus stehen dabei Design und Dimensionierung unter Berücksichtigung aktueller Herausforderungen wie Nachhaltigkeit, Energieeffizienz und ressourcenschonendem Einsatz von Werkstoffen.
Als Startpunkt Ihrer Arbeit wollen wir zusammen mit Ihnen einen Schwarm fahrerloser Transportfahrzeuge dazu befähigen, als kooperatives System autonom zu agieren - in einem gemeinsamen Forschungsprojekt zusammen mit einem aus dem IFL heraus gegründeten Start-up. Die Entwicklung eines Lokalisierungssystems sowie die Pfadplanung des Schwarms mittels Sensorfusion stehen dabei im Vordergrund. Eine flexible und autonome Lösung für den Transport großer und schwerer Lasten in Produktion und Intralogistik soll erforscht sowie prototypisch aufgebaut und erprobt werden, um dieses Ziel zu erreichen.
Die materialflussseitige Untersuchung von Vertical-Farming-Systemen zum nachhaltigen Anbau von Pflanzen im urbanen Raum als eigenständigem und modular erweiterbarem Baustein intraurbaner Stoffströme ist ein weiterer Forschungsschwerpunkt in unserer Abteilung. Des Weiteren sollen im Rahmen eines SonderForschungsBereichs der DFG Potenziale erforscht werden, inwieweit alte Geräte in der sogenannten „Kreislauffabrik“ zu neuen Geräten umgebaut werden können, wobei wir u. a. für die intelligente transporttechnische Verknüpfung der einzelnen Funktionsknoten zuständig sind. Außerdem werden wir mit Aufgaben des Remote Maintenance zukünftiger Kernfusionskraftwerke betraut, wobei z. B. die strukturoptimierte Auslegung hochbeanspruchter fernhantierbarer Mehrfach-Rohr-Verbindungen (MPC) oder die Entwicklung von Messverfahren zur zerstörungsfreien Prüfung geschweißter Rohrverbindungen (Nondestructive Examination) zu unseren Aufgaben gehören.
Im Rahmen Ihrer Tätigkeit haben Sie die Möglichkeit zur Teilnahme an internationalen Konferenzen und Kongressen sowie Forschungsaufenthalten.
Weiterhin besteht die Möglichkeit zur Promotion, die von uns aktiv unterstützt und gefördert wird.
Persönliche Qualifikation
Sie verfügen über:
- Einen sehr guten Hochschulabschluss (Master) im Bereich Ingenieurwesen, Maschinenbau, Mechatronik, Technische Logistik, Wirtschaftsingenieurwesen Maschinenbau - oder vergleichbar.
- Gute Programmierkenntnisse in einer oder mehreren Programmiersprachen (Python, Java, C++)
- CAD-Kenntnisse (vorteilhaft)
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
- Herausragendes Engagement, Eigeninitiative, Kreativität
- Selbständige und strukturierte Arbeitsweise
- Team- und Kommunikationsfähigkeit
- Bereitschaft, Aufgaben in der Lehre zu übernehmen (Betreuung von Abschlussarbeiten, Vorlesungen, Übungen, Prüfungen)
Organisationseinheit
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Eintrittstermin
zum nächstmöglichen Zeitpunkt
Entgelt
EG 13 TV-L, sofern die fachlichen und persönlichen Voraussetzungen erfüllt sind.
Vertragsdauer
befristet auf 1 Jahr mit Option auf Verlängerung bis zu 6 Jahren
Bewerbungsfrist bis zum
30.04.2025
Fachliche Ansprechperson
Fachliche Auskünfte erteilt Ihnen gerne Herr Dr.-Ing. Martin Mittwollen.
Bewerbung
Bitte bewerben Sie sich online mit dem unten stehenden Button auf diese Stellenausschreibung Nr. 1076/2025.
Personalservice (PSE) - Personalbetreuung
Frau Kehrer
Telefon: 0721 608-45415,
Kaiserstr. 12, 76131 Karlsruhe
Wir streben eine möglichst gleichmäßige Besetzung der Arbeitsplätze mit Beschäftigten (w/m/d) an und würden uns daher insbesondere über Bewerbungen von Frauen freuen.
Bei gleicher Eignung werden anerkannt schwerbehinderte Menschen bevorzugt berücksichtigt.