Vacancy No. 1076/2025
Doktorandin / Doktorand (w/m/d) im Bereich Mechatronische Systeme und Komponenten in der Technischen Logistik
Job description
Die Energiewende ist essenziell, und wir tragen mit unseren herausragenden Forschungs- und Arbeitsergebnissen maßgeblich dazu bei. Wir erforschen und entwickeln neuartige Intralogistikelemente sowohl auf System- als auch auf Komponentenebene. Im Fokus stehen dabei Design und Dimensionierung unter Berücksichtigung aktueller Herausforderungen wie Nachhaltigkeit, Energieeffizienz und ressourcenschonendem Einsatz von Werkstoffen.
Als Startpunkt Ihrer Arbeit wollen wir zusammen mit Ihnen einen Schwarm fahrerloser Transportfahrzeuge dazu befähigen, als kooperatives System autonom zu agieren - in einem gemeinsamen Forschungsprojekt zusammen mit einem aus dem IFL heraus gegründeten Start-up. Die Entwicklung eines Lokalisierungssystems sowie die Pfadplanung des Schwarms mittels Sensorfusion stehen dabei im Vordergrund. Eine flexible und autonome Lösung für den Transport großer und schwerer Lasten in Produktion und Intralogistik soll erforscht sowie prototypisch aufgebaut und erprobt werden, um dieses Ziel zu erreichen.
Die materialflussseitige Untersuchung von Vertical-Farming-Systemen zum nachhaltigen Anbau von Pflanzen im urbanen Raum als eigenständigem und modular erweiterbarem Baustein intraurbaner Stoffströme ist ein weiterer Forschungsschwerpunkt in unserer Abteilung. Des Weiteren sollen im Rahmen eines SonderForschungsBereichs der DFG Potenziale erforscht werden, inwieweit alte Geräte in der sogenannten „Kreislauffabrik“ zu neuen Geräten umgebaut werden können, wobei wir u. a. für die intelligente transporttechnische Verknüpfung der einzelnen Funktionsknoten zuständig sind. Außerdem werden wir mit Aufgaben des Remote Maintenance zukünftiger Kernfusionskraftwerke betraut, wobei z. B. die strukturoptimierte Auslegung hochbeanspruchter fernhantierbarer Mehrfach-Rohr-Verbindungen (MPC) oder die Entwicklung von Messverfahren zur zerstörungsfreien Prüfung geschweißter Rohrverbindungen (Nondestructive Examination) zu unseren Aufgaben gehören.
Im Rahmen Ihrer Tätigkeit haben Sie die Möglichkeit zur Teilnahme an internationalen Konferenzen und Kongressen sowie Forschungsaufenthalten.
Weiterhin besteht die Möglichkeit zur Promotion, die von uns aktiv unterstützt und gefördert wird.
Personal qualification
Sie verfügen über:
- Einen sehr guten Hochschulabschluss (Master) im Bereich Ingenieurwesen, Maschinenbau, Mechatronik, Technische Logistik, Wirtschaftsingenieurwesen Maschinenbau - oder vergleichbar.
- Gute Programmierkenntnisse in einer oder mehreren Programmiersprachen (Python, Java, C++)
- CAD-Kenntnisse (vorteilhaft)
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
- Herausragendes Engagement, Eigeninitiative, Kreativität
- Selbständige und strukturierte Arbeitsweise
- Team- und Kommunikationsfähigkeit
- Bereitschaft, Aufgaben in der Lehre zu übernehmen (Betreuung von Abschlussarbeiten, Vorlesungen, Übungen, Prüfungen)
Organizational unit
Institute for Materials Handling and Logistics (IFL)
Starting date
zum nächstmöglichen Zeitpunkt
Entgelt
EG 13 TV-L, sofern die fachlichen und persönlichen Voraussetzungen erfüllt sind.
Vertragsdauer
befristet auf 1 Jahr mit Option auf Verlängerung bis zu 6 Jahren
Bewerbungsfrist bis zum
30.04.2025
Fachliche Ansprechperson
Fachliche Auskünfte erteilt Ihnen gerne Herr Dr.-Ing. Martin Mittwollen.
Application
Please apply online using the button below for this vacancy number 1076/2025 .
Personnel Support is provided by
Ms Kehrer
phone: 0721 608-45415,
Kaiserstr. 12, 76131 Karlsruhe
We prefer to balance the number of employees (f/m/d). Therefore we kindly ask female applicants to apply for this job.
Recognized severely disabled persons will be preferred if they are equally qualified.